Tiskárna byla založena v roce 1992 pod názvem tiskárna Prcek - kopírování, knihy. Zabývala se kopírováním pro veřejnost a ofsetovým tiskem knih, včetně jejich vydávání.
Od roku 1996 nese tiskárna dnešní název PRCEK & SPOL., s.r.o.
V roce 1998, kdy firma procházela vážnou finanční krizí, byla tiskárna odprodána dnešnímu majiteli a začala druhá etapa rozvoje firmy. Byly zakoupeny nové kopírovací stroje, výkonnější počítače včetně příslušenství, umožňujícího kompletní DTP přípravu k ofsetovému tisku.
V letech 2000 - 2003 byly pořízeny první barevné digitální kopírovací a tiskové stroje značky Canon. Této značce jsme zůstali věrni až do dnešní doby.
Další velká změna nastala ve firmě v roce 2011, kdy byla odkoupena konkurenční tiskárna a vznikla tak nová pobočka s názvem Alfa Vita tiskárna, která sídlí v areálu Řempa na Skopalíkově ulici v Kroměříži. Řady zaměstnanců se rozrostly o další pracovníky s bohatými zkušenostmi v polygrafické výrobě. Rozšířil se také strojní park, nabídku služeb jsme rozšířili o velkoformátový tisk.
Poslední změnou v historii firmy je nové sídlo. Od 1. května 2015 se tiskárna nachází v nových prostorách na adrese Vrchlického 3043/14, Kroměříž.